Application z dłoń rehabilitacja urządzenie w hemiplegic dłoń rehabilitacja - udar mózgu ośrodek
Statistics show tamto after udar mózgu, tylko 15% z patients może recover about half z their funkcjonalność dłoni, ja tylko 3% z patients może recover więcej niż 70% z their original funkcjonalność dłoni. do ma become a major trend w the rehabilitacja field do explore effective rehabilitacja leczenie methods ja promote the powrót robić zdrowia z patients' funkcjonalność dłoni. Therefore, the combination z task-oriented szkolenie ja emerging rehabilitacja technologia ma gradually become an indispensable rehabilitacja leczenie technologia dla funkcjonalność dłoni rehabilitacja. The emergence z funkcjonalność dłoni rehabilitacja robots ma brought nowy ideas dla the rehabilitacja z funkcjonalność dłoni after udar mózgu.
do artykuł będzie briefly share the intelligent soft dłoń rehabilitacja robot ja brain-computer interfejs dłoń-funkcja robot.
Intelligent soft dłoń robot rehabilitacyjny
The intelligent soft funkcjonalność dłoni robot rehabilitacyjny combines robotyczny technologia ja neuroscience, ja może zapewnić various szkolenie modes taki jako pasywny, assistance, resistance, bilateral mirror ja aktywny games. do jest a funkcjonalność dłoni robot rehabilitacyjny tamto fully covers the period z soft paraliż do rehabilitacja. w the process z robot-assisted szkolenie, bilateral terapia lustrzana ja motor imagery były combined do realize the integrated leczenie z central intervention ja peripheral intervention.
z the intelligent soft dłoń robot rehabilitacyjny, patients może stimulate the motor cortex z the brain through multi-modal stymulacja through visual, auditory ja tactile stymulacja czuciowa do form a closed-loop rehabilitacja szkolenie ja poprawić the pacjent's willingness do actively participate w funkcjonalność dłoni rehabilitacja szkolenie do promote the powrót robić zdrowia z the pacjent's motor funkcja. w the same czas, w bilateral terapia lustrzana, the healthy dłoń drives the affected dłoń do ćwiczenie, który może further poprawić the neuroplastyczność z the brain.
brain-computer interfejs dłoń-funkcja robot
The addition z nowy methods makes the closed-loop rehabilitacja model z central-peripheral-central a clinically ważny rehabilitacja theory. Central intervention może promote the activation z the corresponding functional brain areas z the brain ja poprawić brain neuroplastyczność. Peripheral intervention continuously strengthens the pozytywny informacja zwrotna z sensory ja kontrola motoryczna modes do the brain ośrodek. The combination z the two modes promotes the remodeling z brain funkcja w udar mózgu patients. The brain-computer interfejs ma become the najlepszy choice do realize the closed-loop rehabilitacja tryb.
Brain-computer interfejs szkolenie będzie give patients VR visual ja auditory dual stymulacja, tak tamto oni może perform motor imagination z the affected dłoń movements, tak jako do kontrola the egzoszkielet robot rehabilitacyjny do complete the dłoń grasping ja opening movements. Through brain-computer interfejs szkolenie, patients repeatedly imagine the grasping ja opening movements z the affected dłoń w their brains, ja the generation z actual movements assisted przez egzoszkielet robots achieves a wysoki degree z matching between motor intentions ja behavioral movements, który jest więcej conducive do Remodeling z the cerebral cortex.
w present, the brain-computer interfejs funkcjonalność dłoni robot rehabilitacyjny ma gradually było recognized przez patients.
The picture below shows the pacjent's motor imagination task z dłoń grasping ja opening according do the wyświetlacz screen ja voice prompts. każdy action ma 3 imagination opportunities. While the pacjent jest performing motor imagery, the EEG urządzenie może collect the characteristic EEG signals z the cerebral motor cortex through the collector.
jeśli the pacjent może accurately complete the motor imagery task within 3 times, the EEG signal będzie complete the signal extraction ja funkcja conversion through the signal converter, ja wtedy kontrola the egzoszkielet manipulator do pomoc the pacjent complete the corresponding grasping lub opening action; jeśli the motor image cannot być accurately completed within 3 chances, the EEG signal converter cannot być triggered do complete the ruch z the egzoszkielet manipulator. According do the pacjent's wydajność, the system będzie score the pacjent's degree z completion, który również improves the pacjent's enthusiasm dla participating w the szkolenie.
However, w present, there są still niektóre problems z funkcjonalność dłoni rehabilitacja robots commonly used w kliniczny practice. do jest hoped tamto taki problems może być improved w future badania.