Centrum udaru
Strona główna>Centrum udaru>Treści
Strona główna>Centrum udaru>Treści
Statystyki pokazują, że po udarze tylko 15% pacjentów może odzyskać około połowy funkcji ręki, a tylko 3% pacjentów może odzyskać ponad 70% pierwotnej funkcji ręki. Głównym trendem w dziedzinie rehabilitacji stało się odkrywanie skutecznych metod leczenia rehabilitacyjnego i promowanie przywracania funkcji rąk pacjentów. Dlatego połączenie treningu zadaniowego i pojawiającej się technologii rehabilitacji stopniowo stało się nieodzowną technologią leczenia rehabilitacyjnego w rehabilitacji funkcji rąk. Pojawienie się robotów do rehabilitacji funkcji rąk przyniosło nowe pomysły na rehabilitację funkcji rąk po udarze.
W tym artykule pokrótce przedstawimy inteligentnego robota do rehabilitacji miękkich dłoni i robota obsługującego ręczną funkcję interfejsu mózg-komputer.
Inteligentny robot do rehabilitacji miękkich dłoni
Inteligentny robot rehabilitacyjny z funkcją miękkiej ręki łączy technologię robotyczną i neuronaukę i może zapewnić różne tryby treningowe, takie jak pasywne, asystujące, oporowe, dwustronne lustro i aktywne gry. Jest to robot rehabilitacyjny funkcji ręki, który w pełni obejmuje okres od paraliżu miękkiego do rehabilitacji. W procesie szkolenia wspomaganego robotem połączono obustronną terapię lustrzaną i obrazowanie motoryczne, aby zrealizować zintegrowane leczenie interwencji ośrodkowej i interwencji obwodowej.
Dzięki inteligentnemu robotowi do rehabilitacji miękkich dłoni pacjenci mogą stymulować korę ruchową mózgu poprzez multimodalną stymulację poprzez stymulację wzrokową, słuchową i dotykową, aby utworzyć zamknięty trening rehabilitacyjny i poprawić gotowość pacjenta do aktywnego udziału w rehabilitacji funkcji rąk szkolenie promujące powrót funkcji motorycznych pacjenta. Jednocześnie w dwustronnej terapii lustrzanej zdrowa ręka zmusza chorą rękę do ćwiczeń, co może jeszcze bardziej poprawić neuroplastyczność mózgu.
Interfejs mózg-komputer robot z funkcją ręczną;
Dodanie nowych metod sprawia, że model rehabilitacji z zamkniętą pętlą centralno-obwodowo-centralną jest klinicznie ważną teorią rehabilitacji. Centralna interwencja może promować aktywację odpowiednich obszarów funkcjonalnych mózgu i poprawiać neuroplastyczność mózgu. Interwencja obwodowa stale wzmacnia pozytywne sprzężenie zwrotne trybów kontroli sensorycznej i motorycznej do ośrodka mózgu. Połączenie tych dwóch trybów sprzyja przebudowie funkcji mózgu u pacjentów po udarze. Interfejs mózg-komputer stał się najlepszym wyborem do realizacji trybu rehabilitacji w pętli zamkniętej.
Trening interfejsu mózg-komputer zapewni pacjentom podwójną stymulację wzrokową i słuchową VR, dzięki czemu będą mogli wykonywać wyobraźnię ruchową dotkniętych ruchów ręki, aby kontrolować robota rehabilitacyjnego egzoszkieletu w celu ukończenia ruchów chwytania i otwierania dłoni. Dzięki treningowi interfejsu mózg-komputer pacjenci wielokrotnie wyobrażają sobie w mózgu chwytanie i otwieranie dotkniętej dłoni ręką, a generowanie rzeczywistych ruchów wspomagane przez roboty z egzoszkieletem zapewnia wysoki stopień dopasowania intencji ruchowych do ruchów behawioralnych, co jest bardziej sprzyjające do przebudowy kory mózgowej.
Obecnie robot do rehabilitacji funkcji ręki z interfejsem mózg-komputer jest stopniowo rozpoznawany przez pacjentów.
Poniższy rysunek przedstawia zadanie wyobraźni ruchowej pacjenta polegające na chwytaniu i otwieraniu dłoni zgodnie z wyświetlanym ekranem i podpowiedziami głosowymi. Każde działanie ma 3 możliwości wyobraźni. Podczas gdy pacjent wykonuje obrazowanie ruchowe, urządzenie EEG może zbierać charakterystyczne sygnały EEG kory ruchowej mózgu poprzez kolektor.
Jeśli pacjent jest w stanie dokładnie wykonać zadanie obrazowania motorycznego w ciągu 3 razy, sygnał EEG zakończy wyodrębnianie sygnału i konwersję funkcji za pomocą konwertera sygnału, a następnie steruje manipulatorem egzoszkieletu, aby pomóc pacjentowi w wykonaniu odpowiedniego chwytania lub otwierania; Jeśli obraz silnika nie może być dokładnie ukończony w ciągu 3 szans, konwerter sygnału EEG nie może zostać uruchomiony w celu zakończenia ruchu manipulatora egzoszkieletu. W zależności od wyników pacjenta system oceni stopień jego ukończenia, co również poprawia jego entuzjazm do udziału w szkoleniu.
Jednak w chwili obecnej nadal istnieją pewne problemy z robotami do rehabilitacji funkcji ręki powszechnie stosowanymi w praktyce klinicznej. Mamy nadzieję, że takie problemy można rozwiązać w przyszłych badaniach.
