Dobry pomocnik terapeuty – miękkie rękawiczki robota rehabilitacyjnego dłoni

May 10, 2021

W ostatnich latach naukowcy badali, jak sprawić, by sztywne roboty lepiej integrowały się z ludzkim ciałem, dlatego wysunęli koncepcję robotów miękkich. Największą cechą miękkiego robota rehabilitacyjnego jest jego niska sztywność, niewielka waga i wygoda użytkowania. Trudność w opracowaniu elastycznego egzoszkieletu znajduje odzwierciedlenie głównie w przenoszeniu mocy, czyli bezpiecznym i dokładnym wyprowadzaniu mocy, co z kolei wiąże się z rozpoznawaniem wzorców w oparciu o algorytmy sztucznej inteligencji. Oznacza to, że poprzez noszenie danych z czujnika identyfikuje się punkty, które wymagają pomocy w cyklu ćwiczeń i dostosowuje się do różnych trybów ćwiczeń.

Nowe rękawice robota rehabilitacyjnego, oparte na centralno-peryferyjnej-centralnej" model zamkniętej pętli, są obecnie jednym z bardziej zaawansowanych systemów teoretycznych promujących odzyskiwanie funkcji ręki.

1. Stymulacja wielozmysłowa (wzrok|słuch|dotyk)

Dzięki wielowymiarowemu treningowi opartemu na scenach pacjenci mogą łatwo, szczęśliwie i autonomicznie ukończyć różne treningi funkcji palców.

2. Lustrzane sceny z codziennego treningu życia

W przypadku rehabilitacji ręki badania wykazały, że w porównaniu z ćwiczeniami pojedynczego stawu"nauka obszarów funkcjonalnych mózgu" do czynności życia codziennego (ADL) nie tylko zwiększy entuzjazm pacjenta', ale także poprawi efekt rehabilitacji.

3. Innowacyjna terapia lustrzana (trening mistrz-niewolnik)

Zdrowa ręka pacjentów z hemiplegią nosi rękawiczki do transmisji danych zintegrowane z urządzeniami do pozyskiwania informacji sportowych, a sparaliżowana ręka nosi rękawice ze sztucznymi mięśniami, aby uzyskać trening rehabilitacyjny, w którym zdrowa ręka kontroluje dotkniętą ręką, aby dokończyć ruch lustra. W porównaniu z tradycyjną terapią lustrzaną, Syrebo pozwala pacjentom obserwować rzeczywiste ruchy dotkniętej chorobą ręki, a nie"fałszywy obraz" w lustrze. Ta wizualna informacja zwrotna powinna silniej i skuteczniej stymulować korę mózgową; Rzeczywisty ruch ręki napędzany rękawicą power jeszcze bardziej wzmocni efekt rehabilitacji.

Zgodnie z poglądem &, lewa i prawa kontrola i równowaga &, gdy dotknięta ręka porusza się w normalny sposób, może wzmocnić i promować funkcjonalną rekonstrukcję dotkniętego obszaru mózgu, co może poprawić lub nawet przywrócić dynamiczną równowagę między dwiema półkulami mózgu, a &”;kończyny górne i dolne są zintegrowane &”„Teoria pokazuje, że kiedy poprawiają się kończyny górne i ręce pacjentów z porażeniem połowiczym, ich kończyny dolne poprawi się również. Jeśli są leczeni w tym samym czasie, mogą uzyskać lepsze wyniki i szybko poprawić powrót do zdrowia pacjentów po udarze' funkcje motoryczne.

4. Pełnocyklowa rehabilitacja funkcji ręki

Cztery tryby rehabilitacji (bierna-wspomagana-aktywna-oporowa) odpowiadają potrzebom rehabilitacji w pełnym cyklu.

Poza rękawiczkami można go również podłączyć do kostek i nadgarstków, a jednocześnie trenować wiele stawów, aby poprawić efektywność rehabilitacji. Dzięki temu pacjenci mogli szybko wrócić do normalnego życia.