Including medical rehabilitacja (używając medical means do promote rehabilitacja), educational rehabilitacja (promoting rehabilitacja through special edukacja ja szkolenie), vocational rehabilitacja (recovering employability do obtain employment opportunities), ja social rehabilitacja (taking social life-related measures w the social level, Encourage the disabled do return do society), its ultimate cel jest do poprawić the living jakość z the disabled, przywrócić the ability do live independently, badanie ja praca, tak tamto the disabled może live a meaningful life w the family ja society. w order do achieve comprehensive rehabilitacja, do not tylko involves medical science ja technologia, ale również involves technologies ja methods w sociology, psychology, ja engineering.