1. Stymuluj ruch mięśni poprzez prawidłowy wzór, aby osiągnąć cel stymulacji nerwów.
2. Ćwiczenia mogą rozciągać i ściskać mięśnie, zwiększać ciśnienie refluksu południkowego i promować krążenie krwi.
3. Zwiększ zakres ruchu stawu i zmniejsz skurcz. Niech kończyny stają się coraz bardziej miękkie.
4. Utrzymuj lub przywracaj zdolność chodzenia i poprawiaj koordynację fizyczną.
5. Promuj metabolizm, krążenie krwi i perystaltykę jelit, zapobiegaj głębokiej zakrzepicy menstruacyjnej i infekcjom dróg moczowych.
6. Popraw elastyczność dłoni i stóp, zwiększ siłę mięśni i popraw funkcję układu krążenia.
7. W przypadku osób o słabych funkcjach można użyć silnika do napędzania kończyn w celu wykonywania ruchu biernego. Dla tych z lepszymi funkcjami, aktywny system antypoślizgowy kul można ulepszyć bez podłączania.