1. Stymulowanie ruchu mięśni poprzez prawidłowy wzór, aby osiągnąć cel stymulowania nerwów.
2. Ćwiczenia rozciąga i ściska mięśnie, zwiększa ciśnienie powrotu południka, i poprawia krążenie krwi.
3. Zwiększyć ruchomość stawów i zmniejszyć skurcz. Spraw, aby kończyny były bardziej miękkie.
4. Utrzymać lub przywrócić zdolność chodzenia i poprawić koordynację kończyn.
5. Promowanie metabolizmu, krążenia krwi i perystywizacji jelit, zapobiec zakrzepicy południka głębokiego i zakażenia układu moczowego.
6. Poprawić elastyczność rąk i stóp, zwiększyć siłę mięśni i poprawić funkcje układu sercowo-naczyniowego.
7. Dla osób o złych funkcjach, silniki mogą być używane do kierowania kończynami do ćwiczeń pasywnych. Dla osób z lepszymi funkcjami.