Sprzęt rehabilitacyjny służy głównie do szkolenia osób z upośledzeniem fizycznym. Dysfunkcja tych osób jest albo wrodzona, albo następstwa choroby, albo wynikiem urazu. Paraplegia, porażenie połowicze, porażenie mózgowe, amputacja i inne niepełnosprawność fizyczna są głównymi składnikami tej populacji.
Ponadto pacjenci w podeszłym wieku i przewlekle chorzy na zaburzenia kończyn muszą również korzystać ze sprzętu do szkolenia rehabilitacyjnego. Istnieje wiele rodzajów dysfunkcji kończyn, które można z grubsza podsumować w następujących aspektach:
Niezdolność do utrzymania normalnej pozycji i pozycji siedzącej, niezdolność do utrzymania pozycji stojącej, niezdolność do chodzenia lub niskich zdolności chodzenia, nieprawidłowa postawa lub deformacje fizyczne, niska siła lub wytrzymałość mięśni, zmniejszony zakres czynności stawów, słaba równowaga lub słaba koordynacja, podstawowa integracja fizyczna Nieprawidłowe ruchy lub niskie zdolności, słaba ogólna zdolność ćwiczeń, niska aktywność codziennego życia itp.